STM32中断
STM32是一款高性能的单片机，具有丰富的外设功能，它的中断也是非常强大的，本文将介绍STM32中断的相关内容。
1. STM32中断的类型
STM32的中断分为外部中断和内部中断两种，外部中断又分为外部中断0（EXTI0）、外部中断1（EXTI1）、外部中断2（EXTI2）、外部中断3（EXTI3）、外部中断4（EXTI4）、外部中断5（EXTI5）、外部中断6（EXTI6）、外部中断7（EXTI7）、外部中断8（EXTI8）、外部中断9（EXTI9）、外部中断10（EXTI10）、外部中断11（EXTI11）、外部中断12（EXTI12）、外部中断13（EXTI13）、外部中断14（EXTI14）、外部中断15（EXTI15）。
内部中断分为定时器中断、串口中断、SPI中断、I2C中断、ADC中断、DMA中断、RTC中断、CAN中断、USB中断等。
2. STM32中断的使用
（1）外部中断
外部中断是指外部设备或者外部信号通过外部中断引脚输入到STM32的中断系统，从而触发中断服务函数，处理外部信号。
外部中断的使用步骤：
（1）配置外部中断引脚，设置外部中断引脚的触发模式；
（2）使能外部中断；
（3）设置外部中断优先级；
（4）编写外部中断服务函数；
（5）在主函数中调用外部中断服务函数。
（2）内部中断
内部中断是指STM32内部外设自身的中断，比如定时器中断、串口中断、SPI中断、I2C中断、ADC中断、DMA中断、RTC中断、CAN中断、USB中断等。
内部中断的使用步骤：
（1）配置内部中断引脚；
（2）使能内部中断；
（3）设置内部中断优先级；
（4）编写内部中断服务函数；
（5）在主函数中调用内部中断服务函数。
3. STM32中断的优先级
STM32的中断有4个优先级，优先级从高到低分别为：中断优先级1（NVIC_PriorityGroup_1）、中断优先级2（NVIC_PriorityGroup_2）、中断优先级3（NVIC_PriorityGroup_3）、中断优先级4（NVIC_PriorityGroup_4）。
4. STM32中断的总结
STM32的中断分为外部中断和内部中断，外部中断有16个，内部中断有定时器中断、串口中断、SPI中断、I2C中断、ADC中断、DMA中断、RTC中断、CAN中断、USB中断等。STM32的中断有4个优先级，优先级从高到低分别为：中断优先级1（NVIC_PriorityGroup_1）、中断优先级2（NVIC_PriorityGroup_2）、中断优先级3（NVIC_PriorityGroup_3）、中断优先级4（NVIC_PriorityGroup_4）。
STM32的中断功能强大，能够满足不同应用场景的需求，在开发中可以根据实际情况灵活使用，从而提高系统的性能。
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